Оптимизация систем канонических гиперболических уравнений с гладкими ограниченными управлениями

Рассматривается задача оптимального управления системой канонических гиперболических уравнений с частными производными. В отличие от традиционного класса кусочно-непрерывных управлений, допустимые управления представляют собой дифференцируемые функции, стесненные либо прямыми амплитудными ограничениями, либо интегрально-амплитудными. Предлагаются новые необходимые условия оптимальности, и строятся алгоритмы оптимизации, обладающие свойством релаксации и сходимости к выполнению условий оптимальности.