Об одном алгоритме решения задач оптимального управления

Рассматривается проблема построения оптимального управления минимальной интенсивности в задаче с фазовыми ограничениями в дискретные моменты времени. Исследуется чувствительность решений этой задачи к изменениям вектора начального состояния. Описывается алгоритм построения решений семейства указанного типа задач оптимального управления, начальные состояния которых зависят от параметра. Особое внимание уделяется ситуациям, когда происходит смена типа решений задач. Предложенный алгоритм лежит в основе алгоритмов работы регуляторов, строящих позиционные управления на бесконечном промежутке времени.