Приближенное решение линейной задачи на минимум расхода ресурсов

Для линейной системы с ограниченным управлением предложен простой метод приближенного решения задачи на минимум расхода ресурсов с фиксированным временем перевода системы. Доказана независимость моментов переключений от начальных условий и их постоянство для систем с постоянными параметрами. Дан способ разбиения области начальных условий на подобласти, приближающий квазиоптимальное управление к оптимальному.