Метод проекций в линейно-квадратичных задачах оптимального управления

Рассматривается задача оптимизации билинейной динамической системы по квадратичному критерию качества. Построены две процедуры нелокального спуска, использующие операцию проектирования на множество допустимых значений управляющих вектор-функций. Конечным результатом является метод последовательных приближений (метод проекций), который по вычислительной трудоемкости (число задач Коши на одно улучшение) представляется достаточно экономичным в рассматриваемом классе задач. Исследованы вопросы сходимости метода, дано заключение по результатам численной реализации.