Задачи оптимального управления с терминальными функционалами, представимыми в виде разности двух выпуклых функций

Рассматриваются две задачи управления линейной по состоянию системой управления: минимизация терминального функционала, представимого в виде разности двух выпуклых функций (d.c.-функцией), и минимизации выпуклого терминального функционала с d.c.-терминальным ограничением типа неравенства. Доказаны необходимые и достаточные условия глобальной оптимальности в задачах, где принципы Понтрягина и Беллмана не отличают локально- и глобально-оптимальные процессы. Эффективность предложенного подхода демонстрируется примерами. Библ. 17. Фиг. 1.