Один метод приближенного вычисления множеств позиционного поглощения в дифференциальных играх сближения

Изучается нелинейная дифференциальная игра сближения–уклонения с невыпуклым целевым множеством. Управления игроков берутся из выпуклых компактов. Описывается алгоритм численного построения множества позиционного поглощения. Приводится модельный пример, рассчитанный на ЭВМ.