Методы аппроксимационного типа для задач нелинейного программирования

Рассматриваются методы типа двойственных модифицированных функций Лагранжа. Приводятся достаточно общие условия сходимости этих методов для задач с одной и несколькими целевыми функциями и ограничениями в виде равенств и неравенств. Для анализа сходимости используется методика так называемых свертывающих функций, которая отличается простотой, геометрической наглядностью и отсутствием традиционно используемых требований вогнутости-выпуклости модифицированной функции Лагранжа.