Оптимальное расписание обслуживания двух требований с нефиксированными маршрутами

Описывается алгорим построения оптимальных расписаний обслуживания двух требований в системах с нефиксированными маршрутами и произвольной неубывающей от моментов завершения обслуживания требований целевой функцией. Трудоемкость алгоритма линейно зависит от числа обслуживающих приборов.