Аппроксимация множеств гарантированной достижимости управляемых систем со смешанными ограничениями при наличии помех

Получена линейная оценка в метрике Хаусдорфа для погрешности аппроксимации множества точек фазового пространства, в которые можно привести управляемую систему при любых реализациях помех, воздействию которых она подвержена.