К решению задач оптимального управления на основе методов линеаризации

Рассматривается задача оптимального управления со свободным правым концом. Разрабатываются новые варианты методов улучшения допустимых управлений, имеющие в своей основе естественную линеаризацию системы без изменения линейного члена разложения правой части.