Регулирование в условиях неопределенности

Предлагается вычислительный алгоритм конструирования регулятора (т. е. построения позиционного управления, приводящего систему в положение равновесия) для систем с неопределенным параметром в правой части, зависящим от времени. Предлагаемый метод основан на теории слабой асимптотической устойчивости для дифференциальных включений по первому приближению. Вычислительные алгоритмы для задачи разработаны на основе теории линейных неравенств. Приводимые вычислительные схемы позволяют эффективно реализовать метод на различных типах цифровых ЭВМ.