Асимптотическая оптимизация нелинейных регулярно возмущенных систем управления

Предложен алгоритм асимптотического решения нелинейной регулярно возмущенной задачи терминального управления с ограничениями на правый конец траекторий. В рассмотренной задаче оптимальное управление в общем случае имеет релейные и особые участки. Суть алгоритма состоит в построении асимптотики тех конечномерных элементов, по которым однозначно восстанавливается оптимальное управление: точек переключения, входных и выходных моментов особых режимов, а также значений сопряженных переменных в начальный момент времени. В качестве иллюстративного примера рассмотрена задача о вертикальном подъеме ракеты-зонда на максимальную высоту.