Вычисление функции распределения ориентаций по набору отдельных ориентировок на группе вращений $\mathrm{SO}(3)$

Рассматриваются ядерные и проекционные методы восстановления плотности распределения на группе вращений $\mathrm{SO}(3)$. Приводятся численные примеры вычисления плотности распределения в зависимости от объема выборки из отдельных ориентировок, от параметра сглаживания при использовании ядерных методов, от ядра, от погрешности измерения данных. В качестве набора ориентировок используются вращения, подчиненные нормальному распределению на $\mathrm{SO}(3)$ и получаемые методом статистических испытаний. Библ. 18. Фиг. 10. Табл. 2.