Приближение плоских кривых круговыми дугами

Изложен метод аппроксимации плоских кривых с помощью круговых дуг с сохранением длины. Доказано, что для любой $C^3$-гладкой кривой (как незамкнутой, так и замкнутой, а также и с возможными самопересечениями) можно при некоторых, весьма слабых, ограничениях на кривую построить $C^1$-гладкую кривую — аппроксимацию, которая состоит из дуг сопряженных окружностей. Построенная аппроксимация проходит через узлы интерполяции, касаясь исходной кривой в каждом узле и сохраняя при этом длины дуг кривой между узлами. Приведены также оценки погрешности аппроксимации с построенными на основе численного расчета графическими примерами. Библ. 5. Фиг. 6.