О контрастной структуре типа ступеньки в элементарной задаче оптимального управления

На примере элементарной нелинейной задачи оптимального управления со скалярной дифференциальной связью, с малым параметром при производной и без ограничений на управление, на основе результатов по контрастным структурам в теории сингулярно возмущенных краевых задач показывается возможность появления быстрых внутренних фазовых переходов в оптимальной траектории. Библ. 11.