Об одном методе решения задач оптимального управления, основанном на принципе максимума

Для задачи оптимального управления со свободным правым концом предлагается метод решения, использующий необходимые условия оптимальности первого и второго порядка типа принципа максимума Л. С. Понтрягина. Обосновывается сходимость метода. Обсуждаются вопросы вычислительной технологии, и приводятся примеры, иллюстрирующие эффективность метода.