Аннотация:
Формулируются задача условной минимизации для произвольных гладких функций и условия, при которых она определена. Предлагается метод решения поставленной задачи, проводятся исследования в окрестности решения, доказывается теорема о сходимости процесса, и приводятся численные эксперименты.