Об одном методе ослабления ограничений в задачах на условный экстремум

Для задач с ограничениями типа равенств предлагается алгоритм, использующий последовательность нелинейных вспомогательных задач с одним ограничением, которые решаются методом штрафных оценок – с переменным, алгоритмически подбираемым штрафом.