Замечание по поводу применения метода наименьших квадратов к решению систем уравнений

При сильной переопределенности и существенной нелинейности систем уравнений метод итераций, при котором на каждом шаге уравнения линеаризуются, а полученная система линейных уравнений решается методом наименьших квадратов, дает, вообще говоря, расходящуюся последовательность. Некоторое видоизменение формул этого метода восстанавливает сходимость итераций.