Аналитическое определение градиента целевой функции при неявной форме уравнений состояния динамической системы

Получены формулы для составляющих градиента целевой функции в случае неявной формы уравнений состояния динамической системы и соответствующие уравнения для сопряженной переменной, входящей в указанные формулы.