Численные методы построения параметров ориентации твердого тела

Рассматривается приближенное построение матрицы направляющих косинусов с использованием в качестве промежуточных параметров компонент вектора ориентации или вектора конечного поворота. Предполагается, что исходная информация задана в виде квантованных по времени приращений интегралов от компонент вектора абсолютной угловой скорости. Построены аналитические оценки погрешности численного решения, приведены оценки объема вычислений и результаты численных экспериментов.