Метод построения множеств достижимости для линейных управляемых систем с фазовыми ограничениями

Предлагается численный метод построения множеств достижимости для линейных систем с ограничениями типа узких мест. Метод заключается в построении множества достижимости разностной системы, полученной из дифференциальной. Приведены необходимые обоснования и примеры расчета.