К теории оптимального управления на бесконечном интервале времени

Обсуждается постановка задачи оптимального управления на бесконечном интервале времени. Рассматриваются управления, для которых бесконечно удаленная точка является регулярной, и для этого случая строится асимптотическое представление оптимальной траектории.