Задачи дискретного управления с фазовыми ограничениями

Рассматриваются способы решения задач дискретного управления с фазовыми ограничениями. Приведены «прямые» условия оптимальности в терминах возможных направлений. Получены различные варианты принципа максимума для рассматриваемого класса задач. С помощью двойственных методов установлена связь между «прямыми» условиями оптимальности и «двойственными», в которых используются множители Лагранжа для ограничений на переменные. Получена двусторонняя оценка оптимального управления. На основе приведенных условий оптимальности дана схема метода возможных направлений для рассматриваемых задач.