Минимизация функции максимина

Ниже рассматривается задача минимизации функции вида
$$ \varphi(x)=\max_{i\in[1,2,\dots,N]}\min_{z\in E^m}f_i(x,z) $$
на всем пространстве $E^n$. Вводится понятие $\varepsilon$-стационарной точки для $\varphi(x)$. Предлагаются два итерационных метода решения и доказывается их сходимость.