О вращательном движении твердого тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью

Рассматривается задача о вращательном движении твердого тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью. Уравнения движения системы тело + жидкость и уравнения Навье–Стокса линеаризуются около равномерного вращения. Доказывается теорема существования и единственности. Для случая сильно вязкой жидкости находятся два первых приближения.