О задачах оптимального управления для дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями

В настоящей заметке изучаются задачи оптимального управления при наличии разрывов в правых частях системы (1) на множестве измеримых управлений. Доказываются теоремы существования и исследуется сходимость разностных аппроксимаций «по функционалу».