Об одном способе решения задачи на быстродействие

Предлагается метод сведения общей задачи на быстродействие к последовательному решению задач с фиксированным конечным временем и решения последних с помощью метода штрафных функций. Приводятся теоремы о сходимости данных методов в линейном и нелинейном случаях.