Аннотация:
Рассматривается задача отыскания траектории $x(t)$, удовлетворяющей дифференциальному включению $dx/dt\in K(x)$ (где $K(x)$ – заданное выпуклое множество, гладко зависящее от $x$) и переходящей за наименьшее возможное время из одной заданной точки в другую или с одного заданного множества на другое. При некоторых предположениях гладкости получены необходимые условия оптимальности траектории в форме, аналогичной принципу максимума Понтрягина, а также достаточные условия стационарности траектории в первом приближении. Библ. 4 назв.