Оптимальное по расходу ресурсов управление линейными системами

Предлагается численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных динамических систем. Метод основан на формировании финитного управления, переводящего за фиксированное время линейную систему из любого начального состояния в требуемое конечное состояние и дающего приближенное решение задачи. Показано, что структура финитного управления позволяет определить структуру оптимального по расходу ресурсов управления. Дан способ задания начального приближения, и предложен итерационный алгоритм вычисления оптимального управления. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовых координат от заданного конечного состояния в конечный момент времени. Приведен вычислительный алгоритм. Найден радиус, и установлена квадратичная скорость локальной сходимости. Доказана сходимость вычислительного процесса и последовательности управлений к оптимальному по расходу ресурсов управлению. Библ. 14. Фиг. 2.