Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Н. С. Павленок, “Построение программного и позиционного решений линейно-квадратичной задачи оптимального управления”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 2008, том 48, номер 10,страницы 1748

Эта публикация цитируется в 7 статьях

Построение программного и позиционного решений линейно-квадратичной задачи оптимального управления

Р. Габасов^a, Ф. М. Кириллова^b, Н. С. Павленок^a

^a 220030 Минск, пр-т Независимости, 4, Белгосуниверситет
^b 220072 Минск, ул. Сурганова, 11, Ин-т матем. HAH Беларуси

Аннотация: Исследуется линейно-квадратичная задача оптимального управления с геометрическими ограничениями на управляющие воздействия. Описаны методы вычисления оптимальной программы и построения позиционного решения. Решение задачи может содержать особые участки и участки с режимами Фуллера. Предложенные методы позволяют выделять особые участки и строить с любой точностью реализуемые аппроксимации нереализуемых технически режимов Фуллера. Результаты проиллюстрированы примерами. Библ. 15. Фиг. 12.

Ключевые слова: линейно-квадратичная задача оптимального управления, метод вычисления оптимальной программы, построение позиционного решения, особые режимы, вычислительный алгоритм.

УДК: 519.658

Поступила в редакцию: 25.10.2006