Эмпирическое построение формы изображения сцены как инварианта его преобразований, сохраняющих упорядочение яркостей пикселей

По результатам регистрации серии изображений, полученных от фиксированной сцены при неконтролируемых и изменяющихся условиях, построены характеристики сцены, инвариантные к преобразованиям, моделирующим изменения условий регистрации ее изображений. Показано, что для случая, когда изменения условий регистрации приводят к монотонным преобразованиям яркости изображений сцены, максимальным инвариантом этих преобразований является функция, упорядочивающая яркость изображения по невозрастанию. Сформулированы условия, при выполнении которых максимальный инвариант может быть безошибочно построен (с вероятностью единица) по конечному числу наблюдаемых изображений. Предложен алгоритм построения точной формы изображения за конечное число шагов с любой наперед заданной сколь угодно малой вероятностью ошибки. Библ. 9. Фиг. 5.