Osnovy programmirovaniya sistem realnogo vremeni na baze promyshlennykh kontrollerov : ucheb. pos. / V. N. Knyazev, I. Yu. Balashova, L. V. Guryanov ; Minnauki i VO RF, "Penzenskii gos. tekhnol. un-t" (PGU). - Penza : Izd-vo PGU, 2021. - 127 s.; ISBN 978-5-907456-96-9