1. B.I. Ananev. Optimalnye kanaly svyazi s shumom v zadachakh otsenivaniya i korrektsii dvizheniya // Trudy In-ta matematiki i mekhaniki UrO RAN. T. 16, # 1. 2010. S. 15-29.
2. B.I. Ananev. O korrektsii dvizheniya pri kommunikatsionnykh ogranicheniyakh // Avtomatika i telemekhanika. # 3, 2010. S. 3-15.
3. B.I. Ananev. Mnogoshagovye stokhasticheskie vklyucheniya spetsialnogo vida i ikh multiotsenki // Avtomatika i telemekhanika. 2007. # 11. S. 3-11.