Исследование устойчивости аффинной системы четвертого порядка с переключениями

Показано, что задача стабилизации в нуле интегратора 4-го порядка, замкнутого обратной связью специального вида, сводится к исследованию устойчивости аффинной системы с переключениями. Одна из систем, между которыми происходят переключения – устойчива, а две других – неустойчивы. Определена область значений коэффициентов обратной связи, для которых система с переключениями глобально устойчива.